步进急回推料装置

摘要

本发明公开了一种步进急回推料装置，以解决现有技术中需实现工件间歇性单向运动的问题。包括机架、固定在机架上的主推拉式电磁铁、可轴向运动的推料杆、可轴向运动的限位杆、固定在机架上的副推拉式电磁铁，主推拉式电磁铁与推料杆连接，限位杆与副推拉式电磁铁连接，推料杆上设有棘齿条，限位杆上设有与所述棘齿条配合的棘齿，推料杆上设有触块，进极限位开关和退极限位开关均与主推拉式电磁铁的控制器连接，限位杆上设有步进触块，当限位杆与棘齿条发生干涉时步进触块与固定在机架上的步进限位开关相抵，步进限位开关与副推拉式电磁铁的控制器连接。

主权项

步进急回推料装置，其特征在于：包括机架、固定在机架上的主推拉式电磁铁、可轴向运动的推料杆、可轴向运动的限位杆、固定在机架上的副推拉式电磁铁，主推拉式电磁铁与推料杆连接，限位杆与副推拉式电磁铁连接，推料杆上设有棘齿条，限位杆上设有与所述棘齿条配合的棘齿，限位杆可通过轴向运动干涉或避开棘齿条，推料杆上设有触块，当推料杆分别位于进极限位和退极限位时，触块分别与固定与机架上的进极限位开关和退极限位开关相抵，进极限位开关和退极限位开关均与主推拉式电磁铁的控制器连接，限位杆上设有步进触块，当限位杆与棘齿条发生干涉时步进触块与固定在机架上的步进限位开关相抵，步进限位开关与副推拉式电磁铁的控制器连接，步进限位开关内设有可调响应时间的延时继电器，机架上设有驱使限位杆靠向棘齿条的弹簧。