一种液压式大型机械手的液压升降式旋转座

摘要

本发明公开了一种液压式大型机械手的液压升降式旋转座，该液压式大型机械手的液压升降式旋转座包括底座旋转油缸、连接块、升降油缸和升降定位器，所述升降油缸的下端设有法兰底座，升降油缸的缸筒上设有升降定位器，升降定位器的测量杆上端连接着升降油缸的活塞杆，升降油缸的活塞杆上端连接着底座旋转油缸的旋转轴，底座旋转油缸的外壳上端安装着连接块。通过上述方式，本发明其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。

主权项

一种液压式大型机械手的液压升降式旋转座，其特征在于：该液压式大型机械手的液压升降式旋转座包括底座旋转油缸、连接块、升降油缸和升降定位器，所述升降油缸的下端设有法兰底座，升降油缸的缸筒上设有升降定位器，升降定位器的测量杆上端连接着升降油缸的活塞杆，升降油缸的活塞杆上端连接着底座旋转油缸的旋转轴，底座旋转油缸的外壳上端安装着连接块。