| 主权项 |
一种自动贴膜装置，其特征在于，包括：工作台；工件换位机构，包括转盘和第一驱动装置，所述转盘可旋转地安装在所述工作台上，且在该转盘上设有至少一个工件预放槽，所述工件预放槽具有贴膜时的贴膜位置和落料时的落料位置，所述第一驱动装置用于驱动所述转盘旋转；面贴送料机构，包括设置在所述工作台上的面贴预放槽、安装在所述工作台上的第一支架以及安装在所述第一支架上的第一吸盘和第二驱动装置，所述第一吸盘具有位于所述面贴预放槽上方的第一位置和位于所述工件预放槽的所述贴膜位置上方的第二位置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一吸盘升降运动和在所述第一位置与所述第二位置之间水平运动；去膜机构，设置在所述面贴预放槽的一侧，包括位置传感器和夹紧件，所述位置传感器用于感应面贴的位置，所述夹紧件用于选择性地夹紧和松开所述面贴；落料机构，包括设置在所述工作台上的落料槽、安装在所述工作台上的第二支架以及安装在所述第二支架上的第二吸盘和第三驱动装置，所述第二吸盘具有位于所述落料槽上方的第三位置和位于所述工件预放槽的所述落料位置上方的第四位置，所述第三驱动装置用于驱动所述第二吸盘升降运动和在所述第三位置与所述第四位置之间水平运动；以及控制系统，通过信号电路与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述位置传感器、所述夹紧件和所述第三驱动装置连接。 |
