浮动油缸减速机构

摘要

本发明公开了一种浮动油缸减速机构，以解决现有技术中油缸的输出调整问题。包括机架、与机架铰接于同一点的第一摇杆和第二摇杆、第一连杆、第二连杆、具有轴向运动自由度的输出杆和与输出杆具有同向运动自由度的油缸，第一摇杆的摆动端与第一连杆驱动端和油缸的输入杆同点铰接，第二摇杆的摆动端与第二连杆驱动端铰接，第一连杆和第二连杆的从动端与输出杆的驱动端同点铰接，第一摇杆、第二摇杆、第一连杆和第二连杆均为长度可人工调节的伸缩套杆结构。输出杆的运动方向与摇杆固定铰点和输出杆驱动端上的铰点共线，通过油缸输入杆的运动即可通过连杆来驱动输出杆动作，同时实现对油缸输出的力和速度的调整。

主权项

浮动油缸减速机构，其特征在于：包括机架、与机架铰接于同一点的第一摇杆和第二摇杆、第一连杆、第二连杆、具有轴向运动自由度的输出杆和与输出杆具有同向运动自由度的油缸，第一摇杆的摆动端与第一连杆驱动端和油缸的输入杆同点铰接，第二摇杆的摆动端与第二连杆驱动端铰接，第一连杆和第二连杆的从动端与输出杆的驱动端同点铰接，第一摇杆、第二摇杆、第一连杆和第二连杆均为长度可人工调节的伸缩套杆结构。