发明名称 | 一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手 | ||
摘要 | 本发明公开了一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手,该液压式大型机械手的旋转式液压机械手包括连接座、旋转油缸、机械手油缸外腔、耳环式机械手油缸活塞杆、机械手指座和机械手指,所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着连接座,旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式,机械手油缸外腔右端固定有机械手指座,机械手指座活动连接着机械手指的中部,机械手指的左端连接着耳环式机械手油缸活塞杆,机械手指上设有多个防滑刺。通过上述方式,本发明其采用纯液压驱动,各活动关节活动力矩大,能在恶劣的工业环境中应用,防护等级的要求较低,工作力比同级别电驱动机械手要高许多,其成本却要低很多。 | ||
申请公布号 | CN103640017A | 申请公布日期 | 2014.03.19 |
申请号 | CN201310555400.4 | 申请日期 | 2013.11.11 |
申请人 | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 | 发明人 | 蒯斌 |
分类号 | B25J9/14(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/14(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手,其特征在于:该液压式大型机械手的旋转式液压机械手包括连接座、旋转油缸、机械手油缸外腔、耳环式机械手油缸活塞杆、机械手指座和机械手指,所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着连接座,旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式,机械手油缸外腔右端固定有机械手指座,机械手指座活动连接着机械手指的中部,机械手指的左端连接着耳环式机械手油缸活塞杆,机械手指上设有多个防滑刺。 | ||
地址 | 215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇仓基路2号 |