一种STM32单片机与Linux系统高速串口抗干扰通讯方法

摘要

本发明公开了一种STM32单片机与Linux系统高速串口抗干扰通讯方法，通过STM32单片机对现场数据进行采集，并根据Linux系统下发指令对采集到的数据进行读写操作，并将写好的数据放入上发Linux系统任务队列，每隔1s就将存放在上发Linux系统任务队列中的数据上传至Linux系统；Linux系统根据实时需求向STM32单片机下发任务，STM32单片机解析Linux系统下发的任务指令，并将解析的任务指令放入上发Linux系统任务队列，便于STM32单片机执行相应的任务指令。本发明提高了双CPU的处理能力和数据处理速率；减低了串口通讯时丢失数据包的机率；所述的Linux系统下发STM32单片机串口数据、CAN数据接收和GPS数据接收均为中断接收，提高了串口通讯过程中的抗干扰能力。

主权项

一种STM32单片机与Linux系统高速串口抗干扰通讯方法，其特征在于：它包括一个STM32单片机数据读写步骤和一个Linux系统数据读写步骤，所述的STM32单片机数据读写步骤包括以下步骤：S101：STM32单片机进入工作状态，Linux系统向STM32单片机下发串口数据；S102：STM32单片机读取各IO口的状态数据和AD采样值；S103：STM32单片机解析Linux系统下发的串口数据，并将解析后的数据放入上发Linux系统任务队列；S104：STM32单片机根据Linux系统下发的串口数据对获取到的IO口数据和AD采样值进行读写操作，并将写好的数据放入上发Linux系统任务队列；S105：STM32单片机的CAN端口读取CAN数据，若有CAN数据，则对读取到的CAN数据放入上发Linux系统任务队列，执行步骤S106；若无CAN数据，则直接执行步骤S106；S106：STM32单片机的GPS端口读取GPS数据，并将读取到的GPS数据进行解析，解析结果放入上发Linux系统任务队列；S107：STM32单片机将上发Linux系统任务队列中的数据进行打包，每隔1s将数据包上传至Linux系统，并返回步骤S101。