定日镜跟踪控制系统及定日镜跟踪方法

摘要

一种定日镜跟踪控制系统及定日镜跟踪方法，包括一种双俯仰定日镜，双轴倾角传感器，机器视觉初始误差矫正系统，以及上位控制系统。双轴倾角传感器用以测量双俯仰定日镜镜面在南北和东西两个维度相对与水平面的实时倾角，机器视觉初始误差矫正系统用以矫正双轴倾角传感器初始安装误差。由太阳位置算法计算出当时当地太阳入射光线向量，由几何跟踪算法计算得到双俯仰定日镜在东西向和南北向相对于水平面分别应处的理论倾角，将理论倾角与双轴倾角传感器反馈的双俯仰定日镜镜面实际倾斜角度较，得出倾角差值，控制装置中的就地控制器根据此倾角差值控制电机转动，当倾角差值为0时电机停止转动，完成跟踪。

主权项

一种定日镜跟踪控制系统，其特征在于，所述的定日镜跟踪控制系统包括双俯仰定日镜、双轴倾角传感器、机器视觉初始误差矫正系统和上位控制系统；所述双俯仰定日镜通过东西向和南北向两个维度的俯仰运动实现定日镜追日跟踪；所述的双轴倾角传感器贴附于双俯仰定日镜镜面的正面或背部，所述的双轴倾角传感器的安装平面与双俯仰定日镜镜面平行；双轴倾角传感器的输出端与双俯仰定日镜控制装置中的就地控制器相连，双轴倾角传感器的输出值直接体现双俯仰定日镜镜面实际倾斜角度，用以作为上位策略执行和电机转动的逻辑判断依据；所述的机器视觉初始误差矫正系统与双俯仰定日镜控制装置中的就地控制器相连进行通信，所述的上位控制系统与双俯仰定日镜控制装置的就地控制器相连进行通信。