无铁心永磁式有限转角电机

摘要

无铁心永磁式有限转角电机，涉及一种有限转角电机。针对现有绕线式有限转角直流力矩电机气隙磁密低，力矩密度较低、电感较大及一般径向磁路结构的动圈式有限转角电机绕组中环流问题。轴承座与外壳封闭端固接，内、外定子固定在一起，电机轴通过轴承安装在轴承座内和支架上，外定子套装在轴承座上，内、外定子外圆周侧面和内圆周侧面上固定有外、内永磁磁钢，并形成闭式磁路结构，内、外永磁磁钢之间设置有骨架，多组绕组线圈固定缠绕在骨架上，骨架与内、外永磁磁钢之间设有气隙，绕组线圈组数与磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈绕向相反，且串联连接，骨架与支架固定连接，外壳敞口端与端盖可拆卸连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。

主权项

一种无铁心永磁式有限转角电机，它包括内定子（6）、外定子（1）、内永磁磁钢（2）、外永磁磁钢（5）、外壳（8）、电机轴（9）、端盖（10）、轴承座（11），所述的外壳（8）一端为封闭端，外壳（8）另一端为敞口端，外壳（8）中部设有安装孔，外壳（8）内设置有轴承座（11），轴承座（11）一端与外壳（8）的封闭端固接，且轴承座（11）中心线与外壳（8）中心线重合；其特征是：所述的无铁心永磁式有限转角电机还包括动圈式转子，所述的动圈式转子包括骨架（4）、支架（7）和多组绕线线圈（3），所述的内永磁磁钢（2）和外永磁磁钢（5）均包括多个大扇形永磁磁钢片和多个小扇形永磁磁钢片，外定子（1）和内定子（6）均由导磁材料制成；所述的内定子（6）与外定子（1）固定在一起，电机轴（9）一端穿出外壳（8）安装孔，电机轴（9）通过轴承一（12）安装在轴承座（11）内，电机轴（9）另一端通过轴承二（13）安装在支架（7）上，电机轴（9）另一端与支架（7）固定连接，电机轴（9）轴线与支架（7）中心线重合，外定子（1）中部设有中心孔，外定子（1）通过中心孔套装在轴承座（11）上，且外定子（1）与轴承座（11）可拆卸连接，电机轴（9）与内定子（6）和外定子（1）同轴设置，内定子（6）外圆周侧面上固定有外永磁磁钢（5），且外永磁磁钢（5）的多个大扇形永磁磁钢片和多个小扇形永磁磁钢片沿内定子（6）外圆周侧面上依次交替排布，外定子（1）内圆周侧面上固定有内永磁磁钢（2），且内永磁磁钢（2）的多个大扇形永磁磁钢片和多个小扇形永磁磁钢片沿外定子（1）内圆周侧面上依次交替排布，内永磁磁钢（2）和外永磁磁钢（5）所构成的每一对极为多段式结构，并形成闭式磁路结构，内永磁磁钢（2）和外永磁磁钢（5）之间设置有骨架（4），多组绕组线圈（3）沿外永磁磁钢（5）圆周方向均布固定缠绕在骨架（4）上，骨架（4）与内永磁磁钢（2）之间以及骨架（4）与外永磁磁钢（5）之间分别设有气隙（14），绕组线圈（3）组数与绕组线圈（3）磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈（3）绕向相反，且串联连接，骨架（4）外端与支架（7）固定连接，外壳（8）敞口端与端盖（10）可拆卸连接，外定子（1）与外壳（8）可拆卸连接。