用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具整理工作台

摘要

本发明涉及自动压铸技术领域，具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具整理工作台。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具整理工作台，包括整理平台、位于称量平台下方的铺料平台、下模顶起清理机构、铺料机构、整理上模机构、工位进给机构以及取出磁棒装置；所述铺料机构包括分料机构；所述分料机构包括固定在称量平台下方且位于自动称量系统出料口下方的分料斗。本发明在称量、压铸、整理上模、清理侧模、清理下模、取磁棒、分合上模等工序上实现了全自动作业；双铺料机构交替完成对两套模具的铺料作业，减少了机器人等待时间，提高了生产效率，最大程度的减少了粉尘对操作者的伤害，提高了产品质量。

主权项

一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具整理工作台，其特征在于，包括整理平台（47）、位于称量平台（9）下方的铺料平台（48）、下模顶起清理机构（41）、铺料机构（43）、整理上模机构（44）、工位进给机构（45）以及取出磁棒装置（46）；所述铺料机构（43）包括分料机构（436）；所述分料机构（436）包括固定在称量平台（9）下方且位于自动称量系统（5）出料口下方的分料斗（492）；所述整理平台（47）上固定有与模具（3）相配合的包含有两条卡槽的导槽（457），整理平台（47）上位于导槽（457）两条卡槽之间的位置开有长孔；所述工位进给机构（45）包括设在整理平台（47）上的位于导槽（457）后端一侧且与导槽（457）平行的直线气缸（451），直线气缸（451）的活动端前端与导槽（457）相邻的一侧通过缸推（452）水平固定有一个与导槽（457）及直线气缸（451）间距相配的且高于导槽（457）的动板（454）；动板（454）前部设有一个朝向导槽（457）一侧的开模电磁铁（453），动板（454）后部通过竖直设置的销轴（456）转动设有一个推爪（455）；动板（454）上位于推爪（455）后部位置设有与推爪（455）相配合的挡销（458）； 所述下模顶起清理机构（41）包括设在整理平台（47）下端面的的升起气缸（412），升起气缸（412）的活动端朝上正对长孔中后部且设有下模定位块（413），下模定位块（413）的上部设有与下模底部长槽（323）相配合的凸起；还包括安装在导槽（457）另一侧的与开模电磁铁（453）相配的一个第一开模电磁铁（411）；所述整理上模机构（44）包括竖直设在称量平台（9）上的上模升降气缸（441）；称量平台（9）与上模升降气缸（441）相对应的位置开有孔，上模升降气缸（441）的活动端向下穿过该孔并设有一对与上模（31）上表面相配合的吸盘（442）；所述取出磁棒装置（46）包括竖直设置在整理平台（47）上导槽（457）后端另一侧的水平旋转的旋转气缸（461）、由旋转气缸（461）驱动的水平设置的摆动臂（462）以及固定在整理平台（47）上且竖直设在摆动臂（462）与导槽（457）另一侧之间的与摆动臂（462）相配合的限位气缸（466）；摆动臂（462）的前端竖直设有一个取棒升降气缸（463），取棒升降气缸（463）的活动端朝下且设有一个取棒电磁铁（465）。