| 发明名称 | 水下打捞夹持机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种水下打捞夹持机械手，包括手指部分、手掌部分、手腕部分、开合驱动部分和驱动密封部分；所述手指部分由上下对称布置的两根手指组成；所述手掌部分由上下对称布置的两个分部组成；所述手掌部分的分部的前端与所述手指的后端固接，所述手掌部分的分部的后端与所述手腕部分的前端铰接，所述手腕部分由两瓣固接而成，所述手腕内形成有中空结构，手腕中空结构内支撑有所述驱动密封部分，所述驱动密封部分内密封有所述开合驱动部分，所述开合驱动部分与所述手掌部分的两个分部连接。本实用新型能够快速夹持需要打捞的物体，能够保证夹持的物体不脱落。 | ||
| 申请公布号 | CN203485196U | 申请公布日期 | 2014.03.19 |
| 申请号 | CN201320460542.8 | 申请日期 | 2013.07.30 |
| 申请人 | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 | 发明人 | 秦玉峰;魏建仓;王晓鸣 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B63C7/16(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人 | 张金亭 |
| 主权项 | 一种水下打捞夹持机械手，其特征在于，包括手指部分、手掌部分、手腕部分、开合驱动部分和驱动密封部分；所述手指部分由上下对称布置的两根手指组成；所述手掌部分由上下对称布置的两个分部组成；所述手掌部分的分部的前端与所述手指的后端固接，所述手掌部分的分部的后端与所述手腕部分的前端铰接，所述手腕部分由两瓣固接而成，所述手腕内形成有中空结构，手腕中空结构内支撑有所述驱动密封部分，所述驱动密封部分内密封有所述开合驱动部分，所述开合驱动部分与所述手掌部分的两个分部连接。 | ||
| 地址 | 300457 天津市塘沽区开发区睦宁路45号津滨发展7号厂房 | ||