用于机动车辆的电液助力转向系统及相关控制方法

摘要

一种用于机动车辆的电液转向助力系统，该系统包括由电马达(16)驱动并对至少一个致动器(9)进行供给的液压泵(14)。该马达的转速由电子控制单元(18)根据由该马达(16)消耗的电能来控制。该电子控制单元构造成执行如下动作：当车辆静止时，所述电子控制单元起动该电泵单元的电马达(16)并将该马达控制在第一或空转转速，当车辆静止或不再静止时，它然后将由该马达(16)消耗的电能与第一或高阈值相比，如果由所述马达消耗的电能变成大于所述第一或高阈值，则它将所述电马达(16)的设定点转速增加至第二或助力转速。

主权项

一种用于机动车辆的电液转向助力系统，包括液压泵（14），该液压泵由电马达（16）旋转驱动并对连接至转向柱的至少一个缸（9）进行供给，该电马达的转速由电子控制单元（18）根据由该电马达（16）消耗的电流来控制，该电子控制单元构造成执行如下动作： －当车辆静止时，该电子控制单元起动该电马达（16）并将该电马达控制在第一空转转速， －当车辆静止或不再静止时，该电子控制单元然后将由该电马达（16）消耗的电流与第一高阈值相比， －如果由该电马达消耗的电流变成大于所述第一高阈值，则该电子控制单元将该电马达（16）的设定点转速增加至第二助力转速， －当该电马达（16）的设定点转速被控制在所述第二助力转速时，该电子控制单元（18）将由该电马达（16）消耗的电流与第一低阈值相比， －如果由该电马达（16）消耗的电流小于所述第一低阈值，则该电子控制单元将该电马达（16）的设定点转速减小至所述第一空转转速，其特征在于，所述第一高阈值在5A和20A之间，所述第一低阈值在2A和15A之间，所述第一高阈值大于所述第一低阈值。