具有支承悬伸臂的可行驶工作机械

摘要

本发明涉及一种可行驶工作机械，具有一个底盘(10)和两个前支承悬伸臂和两个后支承悬伸臂(20、22)。支承悬伸臂从一个靠近底盘的行驶位置可偏转到一个支承位置，同时改变其在支承悬伸臂与底盘之间的基本角度(α)，和/或支承悬伸臂可伸缩，同时改变其在支承侧端部与自由端部之间的长度。为了相对于底盘(10)能够自动确定支承脚位置(XC/YC)，分别设置三个与支承悬伸臂相关的发射和接收单元(S1/E1、S2/E2、S3/E3)，用于发射和接收运行时间信号或距离信号。另外，还设置一个对发射和接收单元的相互成对分配的发射和接收信号做出响应的微处理器支持的评估单元，该评估单元具有一个软件程序，用于在一个与底盘固定的坐标系(x/y)中确定支承脚位置。

主权项

可行驶工作机械，具有一个底盘(10)和两个前支承悬伸臂和两个后支承悬伸臂(20、22)，其中，各支承悬伸臂(20、22)以一个支承侧端部支承在一个与底盘固定的旋转或滑动接头(32、34)上，在支承悬伸臂的自由端部载有一个可伸缩的并可支承在一个地基上的支承脚(26、28)，并且支承悬伸臂从一个靠近底盘的行驶位置可偏转到一个支承位置，同时改变在支承悬伸臂(20、22)与底盘(10)之间的基本角度(α)，和/或支承悬伸臂可伸缩，同时改变其支承悬伸臂(20)在其支承侧端部与其自由端部之间的长度，其特征在于，分别设置三个与支承悬伸臂相关的用于发射和接收运行时间信号或距离信号的发射和接收单元，其中一个第一发射和接收单元(S1/E1)直接在与底盘固定的旋转或滑动接头(32)附近设置在一个支承侧的与底盘固定的基准点(A)上，一个第二发射和接收单元(S2/E2)设置在一个距支承侧的基准点(A)以一定的间距(L12，L21)设置的与底盘固定的基准点(B)上，而一个第三发射和接收单元(S3/E3)则在自由的支承悬伸臂端部附近设置在一个与支承悬伸臂固定的基准点(C)上，分别如此设置，以致发射和接收单元的发射信号相互按直线距离可传输给一个相邻的发射和接收单元的接收机，并且其中，设置一个对发射和接收单元的相互成对分配的发射和接收信号做出响应的微处理器支持的评估单元，该评估单元具有一个软件程序，用于在一个与底盘固定的坐标系(x/y)中确定与悬伸臂固定的基准点(C)的坐标(XC/YC)或支承脚(26、28)的位置。