| 发明名称 | 方向调整装置以及方向调整方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供方向调整装置以及方向调整方法。具备方向调整装置的防尘自动立体仓库(100)具备在货物(中间掩模230)朝外部装置(曝光装置)的插入方向预先确定、且载置有货物的状态的载置台(掩模盒200)朝外部装置的插入方向预先确定的情况下使载置台旋转的旋转装置(掩模盒开启器140)；不变更货物的方向地保持货物的保持装置(中间掩模输送装置120)；及控制旋转装置以及保持装置的控制器(180)。进而，控制器使旋转装置在使货物从被保持于旋转装置的载置台离开的状态下保持货物，并使货物已离开的状态下的载置台从初始位置旋转至目标位置，将货物载置于旋转至目标位置的载置台，使载置有货物的状态的载置台从目标位置旋转至初始位置。 | ||
| 申请公布号 | CN103650126A | 申请公布日期 | 2014.03.19 |
| 申请号 | CN201280016013.7 | 申请日期 | 2012.03.13 |
| 申请人 | 村田机械株式会社 | 发明人 | 雁部政彦 |
| 分类号 | H01L21/68(2006.01)I;B65G1/00(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G49/06(2006.01)I | 主分类号 | H01L21/68(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 舒艳君;田军锋 |
| 主权项 | 一种方向调整装置，在货物朝外部装置的插入方向预先确定、且载置有所述货物的状态的载置台朝外部装置的插入方向预先确定的情况下，所述方向调整装置调整所述货物与所述载置台之间的相对方向，所述方向调整装置的特征在于，所述方向调整装置具备：旋转装置，该旋转装置使所述载置台旋转；保持装置，该保持装置不变更所述货物的方向地保持所述货物；以及控制器，该控制器控制所述旋转装置以及所述保持装置，以便将所述货物与所述载置台之间的相对方向调整成预先确定的方向，所述控制器使所述保持装置在使所述货物从被保持于所述旋转装置的所述载置台离开的状态下保持所述货物，所述控制器使所述旋转装置将所述货物已离开的状态下的所述载置台从初始位置旋转至目标位置，所述控制器使所述保持装置将所述货物载置于旋转至所述目标位置的所述载置台，所述控制器使所述旋转装置将载置有所述货物的状态的所述载置台从所述目标位置旋转至所述初始位置。 | ||
| 地址 | 日本京都府 | ||