| 主权项 |
一种隐形飞机的航路规划方法，其特征在于包括如下步骤：1) 首先对飞机的三维RCS进行分析，找出RCS具有极小值的各个入射方向，以此作为飞机飞行时允许对准敌方雷达的方向；2) 然后，依据飞机的运动特性，对这些入射方向进行分组，找出各个方向下，飞机该继续做何种运动，才能保证飞机能够继续保持极小RCS，以此作为最适合突防的航路方向；3) 在飞机当前的位置和姿态下，如果飞机经过短暂的机动，能切换到2)中筛选出的某条航路方向，则该航路方向为适宜突防方向；如果不能，则寻找尽量保证对最重要的威胁(最近的雷达、能力最强的雷达)实现有效规避的航路；具体的规划准则如下：A、采用最小RCS方法对任意一个雷达RA的规避分为两个突防方向，由此产生两个突防准则：i. 准则1：沿着过RA的径向，进行迎头打击，或掉头逃跑；ii. 准则2：沿着过RA的径向，进行倾斜转弯；B、采用最小RCS方法对任意一对雷达RA、RB的规避则分为两个突防方向,由此产生两个突防准则：i. 准则3：沿着过RA、RB连线的平面，平行于RA、RB连线飞行,最典型的动作是过该连线的垂面进行迎头打击，或掉头逃跑；ii. 准则4：沿着过RA、RB连线的中垂面，在控制好高度的条件下，保证双侧的最小RCS能正好同时对准两个雷达；C、采用最小RCS方法对2n+1个雷达的规避则分为两个突防方向,由此产生两个突防准则：iii. 准则5：某个方向对于其中2n个雷达都可以成功突防，若该方向在第2n+1个雷达的径向上，则该方向也能成功对第2n+1个雷达实现突防，从而实现对全体雷达的突防；iv. 准则6：如果其它雷达都距离比较远，则飞机的突防过程中主要考虑离它最近的一组雷达。 |
