一种双马达可变速的行星传动起升机构

摘要

本发明公开了一种双马达可变速的行星传动起升机构，包括底座（1），所述底座（1）上设置有马达和行星传动机构，所述马达设置为两个，分别为左马达（2）和右马达（3），所述左马达（2）和右马达（3）分别连接传动比不同的两组行星传动机构，所述左行星传动机构的左齿圈（4）同时作为右行星传动机构的右行星架，所述右行星传动机构的右齿圈（5）与起升机构的卷筒设置为一体结构。本发明采用左右两个马达及对应的两组传动比不同的行星传动机构，左行星传动机构的齿圈可同时作为右行星传动机构的行星架，而右行星传动机构的齿圈同时作为起升机构的卷筒，根据不同的工况，两个马达可同时工作也可分开工作，实现多种不同的输出转速和输出扭矩。

主权项

一种双马达可变速的行星传动起升机构，包括底座（1），所述底座（1）上设置有马达和行星传动机构，其特征在于，所述马达设置为两个，分别为左马达（2）和右马达（3），所述左马达（2）和右马达（3）分别连接传动比不同的两组行星传动机构，所述左行星传动机构的左齿圈（4）同时作为右行星传动机构的右行星架，所述右行星传动机构的右齿圈（5）与起升机构的卷筒设置为一体结构。