发明名称 |
波动齿轮装置及可挠性外齿齿轮 |
摘要 |
波动齿轮装置(1)的杯子形状的可挠性外齿齿轮(3)包括圆筒状主体部(31),其外齿形成部分(37)包括:被波动发生器(4)朝径向外侧推压的被推压部分(38a);以及在隔膜(33)一侧与被推压部分(38a)相邻接的位置处所形成的槽(38d)。在不影响外齿(36)的齿底强度的部分形成有槽(38d)而局部变薄,因此,能降低波动发生器(4)的反作用力。能抑制使外齿(36)的齿底增厚时齿底应力的增加,能有效地提高齿底强度。由此,能提高波动齿轮装置(1)的负载扭矩。 |
申请公布号 |
CN103649586A |
申请公布日期 |
2014.03.19 |
申请号 |
CN201280001796.1 |
申请日期 |
2012.05.23 |
申请人 |
谐波传动系统有限公司 |
发明人 |
金井觉 |
分类号 |
F16H1/32(2006.01)I;F16H35/10(2006.01)I |
主分类号 |
F16H1/32(2006.01)I |
代理机构 |
上海专利商标事务所有限公司 31100 |
代理人 |
胡晓萍 |
主权项 |
一种波动齿轮装置(1),具有:圆环状的刚性内齿齿轮(2);配置在该刚性内齿齿轮(2)内侧的可挠性外齿齿轮(3);以及配置在该可挠性外齿齿轮(3)内侧的波动发生器(4),所述可挠性外齿齿轮(3)包括:在径向上能挠曲的圆筒状主体部(31);与该圆筒状主体部(31)的一个缘(32)相连并朝径向内侧或外侧扩展的隔膜(33);以及在所述圆筒状主体部(31)的另一个开口缘(35)一侧的该圆筒状主体部(31)的外周面部分所形成的外齿(36),所述波动发生器(4)包括将所述圆筒状主体部(31)上的形成有所述外齿(36)的外齿形成部分(37)的内周面部分朝径向外侧推压的外齿推压面(41),所述可挠性外齿齿轮(3)的所述外齿形成部分(37)在所述外齿推压面(41)的作用下挠曲成非圆形,所述外齿(36)在圆周方向上分开的多个部位与所述刚性内齿齿轮(2)的内齿(24)啮合,若使所述波动发生器(4)旋转,则所述外齿(36)与所述内齿(24)的啮合位置也在周向上移动,从而在所述可挠性外齿齿轮(3)与所述刚性内齿齿轮(2)之间产生和所述外齿(36)与所述内齿(24)的齿数差相对应的相对旋转,其特征在于,所述圆筒状主体部(31)上的所述外齿形成部分(37)包括:被所述外齿推压面(41)朝径向外侧推压的被推压部分(38a);在所述隔膜(33)一侧与所述被推压部分(38a)相邻接的邻接部分(38b);以及在该邻接部分(38b)形成的槽(38d),所述槽(38d)是沿着所述外齿形成部分(37)的内周面绕其整个一周延伸的槽。 |
地址 |
日本东京 |