提供用于选择目标点的备选目标点的方法

摘要

本发明涉及用于提供形成备选集的备选目标点（22、23、26）的方法，备选集用于借助于大地测量装置从该备选集中选择目标点，其中，测量装置具有限定对准方向的对准单元和基本上沿对准方向定向的摄像头。测量装置朝向目标点粗定向，并且沿对准方向记录图案。另外，借助于图像处理，执行在记录图像中针对特定备选目标对象的搜索处理，其中，基于预定模型执行搜索处理并且至少一个单独的代表备选目标对象的点与各备选目标对象相关联，作为备选目标点（22、23、26）。另外，备选目标点（22、23、26）与备选集相关联，并且根据备选目标点（22、23、26）的预先确定的目标点属性的至少一个值得到各个权值，尤其是概率，并且各个权值与备选目标点（22、23、26）相关联。另外，备选集中的备选目标点（22、23、26）分别与代表与备选目标点相关联的权值的各信息一起提供。

主权项

一种用于提供形成备选集的备选目标点（22、23、24、26、27）的方法，所述备选集用于借助大地测量装置从该备选集中选择目标点（21），其中，所述测量装置具有限定了对准方向的对准单元和与所述对准方向大致对准的摄像头，所述方法包括：·将所述测量装置与所述目标点（21）粗对准；以及·在所述对准方向检测图像（10、10b），其特征在于：·通过图像处理，尤其是通过分类法，实施在检测到的图像（10、10b）中搜索特定的备选目标对象（20、25）的处理，其中：□基于预定的模型实施搜索处理，以及□所述备选目标对象（20、25）分别被分配有代表相应备选目标对象（20、25）的至少一个点，作为备选目标点（22、23、24、26、27），·所述备选目标点（22、23、24、26、27）被分配给所述备选集，·得到依赖于所述备选目标点（22、23、24、26、27）的预先确定的目标点属性的至少一个具体表示的各个权值，更具体地说是概率，并且所述各个权值被分配给所述备选目标点（22、23、24、26、27），以及·所述备选集的备选目标点（22、23、24、26、27）分别连同代表被分配给相应备选目标点（22、23、24、26、27）的权值的信息项一起提供。