遥控操作的机器人系统

摘要

一种遥控操作的机器人系统，该遥控操作的机器人系统包括主控制臂、从属臂和可动平台。在使用中，用户操纵主控制臂以控制从属臂的运动。遥控操作的机器人系统可以包括两个主控制臂和两个从属臂。主控制臂和从属臂可以安装在平台上。平台可以为主控制臂并且为机器人系统的遥控操作者或用户提供支撑。因此，可动平台可以允许机器人系统到处移动以将从属臂定位在适当位置以便使用。另外，用户可以被布置在平台上，使得用户可以直接看到且听到从属臂和从属臂在其中操作的工作空间。

主权项

一种遥控操作的机器人系统，所述遥控操作的机器人系统包括：主控制臂，所述主控制臂具有至少两个支撑构件，所述至少两个支撑构件在接头处联接在一起，以形成对应于人臂的肩、肘和腕之一的的自由度的自由度；从属臂，所述从属臂具有至少两个支撑构件，所述从属臂的至少两个支撑构件在接头处联接在一起，以形成对应于所述主控制臂的自由度的自由度；和可动平台，所述可动平台能够在地面处并在操作环境内操纵，所述可动平台适合于在操作区域内提供用户的机上支撑，从而便于所述主控制臂和所述可动平台中的至少一个的选择性操作，其中所述主控制臂和所述从属臂被共同地支撑在所述可动平台处，以提供可动遥控操作功能。