发明名称 一种档案自动存取装置
摘要 一种档案自动存取装置,包括有主轴、盘片、吸盘组件、传动手臂、传动轴、单片机控制器、码头、传送装置、交流电机和继电保护器,盘片是主体部件,盘片的中部有盘孔,盘孔连接有主轴,主轴包括有驱动电机和轴承,主轴的顶部设置有驱动电机,主轴穿过三个盘片的盘孔,将三个盘片连接起来,盘片的上方表面设置有多个同心圆环槽,盘片上方设置有吸盘组件,吸盘组件包括有吸盘、真空泵和条形码扫描器,吸盘组件由传动轴驱动,传动手臂连接设置在吸盘组件另一端,传动手臂的另一端连接设置在传动轴上,传动轴的下方内部设置有单片机控制器。整体结构简单,操作使用方便,稳定性好,可靠性高,降低劳动强度,检索时不容易出现差错,自动化程度高。
申请公布号 CN103645724A 申请公布日期 2014.03.19
申请号 CN201310747228.2 申请日期 2013.12.31
申请人 刘茂祥 发明人 刘茂祥;杨鲲
分类号 G05B19/418(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 主分类号 G05B19/418(2006.01)I
代理机构 济宁宏科利信专利代理事务所 37217 代理人 樊庆年
主权项 一种档案自动存取装置,包括有主轴(9)、盘片(8)、吸盘组件(5)、传动手臂(13)、传动轴(15)、单片机控制器(14)、码头(2)、传送装置(1)、交流电机(4)和继电保护器(3),盘片(8)是主体部件,盘片(8)由金属材料制成,其特征在于盘片(8)的中部有盘孔,盘孔连接有主轴(9),主轴(9)包括有驱动电机(10)和轴承,主轴(9)的顶部设置有驱动电机(10),驱动电机(10)与单片机控制器(14)通过线路连接,主轴(9)穿过三个盘片(8)的盘孔,将三个盘片(8)连接起来,三个盘片(8)按照上下次序分布在主轴(9)上,盘片(8)在主轴(9)的驱动下转动,盘片(8)的上方表面设置有多个同心圆环槽(12),同心圆环槽(12)内设置有凹槽(11),凹槽(11)内表面设置有橡胶层,盘片(8)上方设置有吸盘组件(5),吸盘组件(5)与盘片(8)之间的距离是1~2cm,吸盘组件(5)包括有吸盘(7)、真空泵(6)和条形码扫描器,每个盘片(8)设置有一个吸盘组件(5),吸盘组件(5)由传动轴(15)驱动,三个吸盘组件(5)统一由传动轴(15)驱动;吸盘组件(5)的上表层中部设置有真空泵(6)和条形码扫描器,吸盘组件(5)的前端设置有吸盘(7),吸盘(7)与真空泵(6)通过管道连接,真空泵(6)与单片机控制器(14)通过线路连接,真空泵(6)受单片机控制器(14)的控制;传动手臂(13)连接设置在吸盘组件(5)另一端,传动手臂(13)的另一端连接设置在传动轴(15)上,传动轴(15)与传动手臂(13)通过滚柱轴承连接;传动轴(15)的顶部连接设置有交流电机(4),传动轴(15)的顶部连接设置有继电保护器(3),传动轴(15)的下方内部设置有单片机控制器(14),单片机控制器(14)包括有吸盘(7)驱动与伺服定位电路、档案存取控制电路和无线电通信组件,传动轴(15)的一侧连接设置有码头(2),码头(2)是一个中空圆柱,码头(2)两端有开口,码头(2)的一端用于与吸盘组件(5)交换档案密封盒,码头(2)的另一端设置有传送装置(1),传送装置(1)包括有传送带和平台。
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