通过合并方向传感器读数和图像配准估计实现3D视频稳定的系统和方法

摘要

用于在全局参照系内生成相机的3D方向的高精确性估计的方法和系统。可以根据基于图像的配准方法来产生方向估计。可以从安装在相机上的方向传感器来获取其它方向估计。可以将来源于配准的估计输入到高通滤波器。来自方向传感器的方向估计可以被处理并且被输入到低通滤波器。合并高通滤波器和低通滤波器的输出，以产生稳定的视频序列。

主权项

一种视频稳定方法，包括：接收来自摄像机的方向传感器的输出；将来自所述方向传感器的所述输出格式化为方向时间序列；将低通滤波器应用于所述方向时间序列，以产生滤波后的方向信息；接收来自所述摄像机的视频序列；通过计算两个连续帧之间的位移来针对所述视频序列估计帧间三维（3D）相机旋转；使用所估计的相机旋转来配准所述视频序列的连续图像；将经配准的图像格式化为经配准的图像时间序列；将高通滤波器应用于所述经配准的图像时间序列，以产生滤波后的经配准的图像信息；以及将所述滤波后的经配准的图像信息与所述滤波后的方向信息进行组合，以产生稳定的视频序列。