三维传感的深度变化光场

摘要

本发明公开了三维传感的深度变化光场、绘图方法、成像方法、绘图设备和成像设备。所述绘图方法包括将带有多个斑点(52，54，80，82)的图案投影到物体(28)上，所述多个斑点具有各自的位置和形状，从而图案中的斑点的位置是不相关的，而这些形状具有相同的特征。捕捉和处理物体上的斑点的图像，从而得到该物体的三维(3D)图。

主权项

一种绘图方法，其包括：将带有多个斑点的图案投影到物体上，所述多个斑点具有各自的位置和形状，从而所述图案中的斑点的位置是不相关的，而所述形状具有共同特征；捕捉所述物体上的斑点的图像；以及处理所述图像以得出所述物体的三维图，其中对所述图案进行投影的操作包括使一束相干光穿过至少一个光学元件，所述至少一个光学元件被设计来叠加第一光学约束和第二光学约束，所述第一光学约束将该束相干光分成多个斑点，所述第二光学约束对至少一个斑点施加所述形状的共同特征，并且其中，所述形状的共同特征作为距所述图案的源的距离的函数而变化。