| 发明名称 | 用于控制机器人的方法和控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于控制特别是人机协作机器人（1）的方法，该方法实现了机器人的特定机器人冗余或特定任务冗余，其中，为了实现冗余，使机器人的与姿态相关的惯性参量（mu(Λv(q)）最小化。 | ||
| 申请公布号 | CN103648733A | 申请公布日期 | 2014.03.19 |
| 申请号 | CN201280033145.0 | 申请日期 | 2012.06.06 |
| 申请人 | 库卡实验仪器有限公司 | 发明人 | 乔纳斯·林普平;克里斯蒂安·松纳 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 时永红;黄艳 |
| 主权项 | 一种用于控制机器人（1）、特别是人机协作的机器人（1）的方法，其中，实现机器人的特定于机器人的冗余或特定于任务的冗余，其特征在于，为了实现所述冗余，使所述机器人的与姿态相关的惯性参量（mu(Λv(q)）最小化。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||