一种家庭护老值守机器人

摘要

本实用新型涉及一种家庭护老值守机器人，包括上位机控制单元和移动底盘机构，其中上位机控制单元包括上位控制器和上位机，移动底盘机构包括三个全向轮和相应的动力机构、电气控制部分，每个全向轮由与其对应的动力机构驱动，电气控制部分通过动力机构控制全向轮行进、停止以完成移动底盘机构的行走；移动底盘机构进一步包括MCU主控制器、温度传感器、液晶显示、碰撞传感器、人体热释电传感器、光电传感器、烟雾传感器、无线模块、摄像头和多功能模块。使用者可以通过人机交互接收该机器人的咨询、天气预报、娱乐内容、语音提醒等服务信息，该机器人还可以辅助完成巡视家庭，遇到非正常事件自动报警，起到陪护老人和值守家庭的作用。

主权项

一种家庭护老值守机器人，包括上位机控制单元和移动底盘机构，其中上位机控制单元包括上位控制器和上位机，其特征在于，移动底盘机构包括至少一个全向轮、动力机构、电气控制部分，每个全向轮由与其对应的动力机构驱动，电气控制部分与动力机构连接，通过动力机构控制全向轮行进、停止以完成移动底盘机构的行走；移动底盘机构进一步包括MCU主控制器、温度传感器、液晶显示、碰撞传感器、人体热释电传感器、光电传感器、烟雾传感器、无线模块、摄像头和多功能模块。