可控式摆动电机往复驱动装置

摘要

本发明公开了一种可控式摆动电机往复驱动装置，以解决现有技术中工件难以自动输送的问题。包括机架、固设的摆动电机、离合器、与机架转动连接的凸轮、铰接于机架的摇杆和可直线运动的输出杆，摆动电机上的原动杆与离合器的驱动端连接，离合器的从动端与凸轮转轴连接，摇杆的驱动端与凸轮上的曲面相抵，摇杆的从动端通过条孔与输出杆的驱动端铰接，输出杆的从动端用于推动外部的工件，输出杆的驱动端为长度可调的伸缩杆结构。所述的结构中，摆动电机的原动杆通过离合器驱动凸轮进行转动，凸轮的曲面推挤摇杆摇动并进一步驱动输出杆产生直线往复运动，以实现往复的推送工件，离合器可以根据需要随时切断来自摆动电机的动力。

主权项

可控式摆动电机往复驱动装置，其特征在于：包括机架、固设的摆动电机、离合器、与机架转动连接的凸轮、铰接于机架的摇杆和可直线运动的输出杆，摆动电机上的原动杆与离合器的驱动端连接，离合器的从动端与凸轮转轴连接，摇杆的驱动端与凸轮上的曲面相抵，摇杆的从动端通过条孔与输出杆的驱动端铰接，输出杆的从动端用于推动外部的工件，输出杆的驱动端为长度可调的伸缩杆结构。