一种基于设备冗余和网络冗余的混合冗余可编程控制系统

摘要

本发明涉及工业自动化控制技术领域，一种基于设备冗余和网络冗余的混合冗余可编程控制系统，是由主控制器混合冗余系统和从控制器混合冗余系统组成，包含双以太网网络冗余、以太网设备冗余、双串口串行网络冗余及串行设备冗余四层冗余。主控制器为双以太网网口的控制器，四线机制实现了主控制器的混合冗余，通过以太网模式和I/O模式搭配提供正常模式和快速模式两种切换方式，资源同步实现角色切换的平稳性。从控制器为双串口控制器，针对主从设备映射关系，为从设备增加一块冗余设备，实现串行通信网络和设备的双重冗余。本发明的效果和益处是成本较低，采用四线机制和四层冗余实现混合冗余，可靠性高，不同切换方式满足不同生产工艺要求。

主权项

一种基于设备冗余和网络冗余的混合冗余可编程控制系统，其特征在于：所述混合冗余可编程控制系统包括主控制器混合冗余系统和从控制器混合冗余系统，所述主控制器混合冗余系统包括双以太网网络冗余及以太网设备冗余并接入以太网，实现以大网通信；所述从控制器混合冗余系统，包括双串口串行网络冗余及串行设备冗余并接入串行总线，实现串行通信；整个系统采用四层冗余，用于提高系统运行的可靠性。