红枣皱皮的自动分选设备

摘要

本发明涉及红枣皱皮的自动分选设备，包括上料机构、送料排序机构和分级机构；进料斗的下口与提升传送带进料端衔接，提升传送带出料端与送料排序机构的进料端衔接；送料排序机构包括筛分机构和回收线固定在机架上；送料排序机构出料端与分级机构的进料端衔接；红枣通过上料机构的提升机进入送料排序机构，由筛分机构排列成一列，依次进入分级机构的传输线，红枣在随透光平皮带经过检测系统时，高速面阵相机采集红枣表面反光数据，通过与设定的标准参数比较，区分正常枣和皱皮枣，其优点是：通过机械和光学电子技术结合使红枣分级工作实现自动化，提高分选效率、减小人工成，提高分选精度，来改变现有技术的不足。

主权项

红枣皱皮的自动分选设备，其特征在于，整机包括上料机构（1）、送料排序机构（2）和分级机构（3）；     上料机构（1）由提升机（11）、下降机（12）、进料斗（13）和余料斗（14）构成， 提升机（11）包括提升机架（11‑1）、提升传送带（11‑2）和皮带传动部件（11‑3）；下降机（12）包括下降传送带（12‑1）和皮带传动部件（12‑1）； 进料斗（13）的下口与提升传送带（11‑2）进料端衔接，提升传送带（11‑2）出料端与送料排序机构（2）的进料端衔接；   送料排序机构（2）包括筛分机构（21）和回收线（22），由机架（211）作为的支撑体，筛分机构（21）和回收线（22）固定在机架（211）上；送料排序机构（2）出料端与分级机构（3）的进料端衔接；分级机构（3）包括传输线（31）、检测系统（32）、皱皮枣收集线（33）、正常枣收集线（34）； 传输线（31）由透光平皮带和皮带传动部件组成； 检测系统（3）（2）由高速面阵相机，触发传感器、反射光源和透射光源组成；高速面阵相机置于透光平皮带的上方，透射光源置于透光平皮带的下方；红枣通过上料机构（1）的提升机（11）进入送料排序机构（2），由筛分机构（21）排列成一列，依次进入分级机构（3）的传输线（31），红枣在随透光平皮带经过检测系统时，由反射光源采用环形低角度照明方式，突出皱皮枣的皱纹轮廓，提高检测精度，由透射光源提供红枣的轮廓照明，以便检测红枣面积大小，高速面阵相机采集红枣表面反光数据，检测系统（32）根据不同红枣面积采集红枣表面反光数据，分析得出皱皮枣数据，通过与设定的标准参数比较，区分正常枣和皱皮枣的界限，得出判断结果，然后通过控制高速气动阀，用高压空气将皱皮枣吹出传输线，使皱皮枣落入皱皮枣收集线（33），正常枣则继续前行，进入正常枣收集线（34），实现皱皮枣自动分选。