水面三体两栖无人艇

摘要

本发明公开一种水面三体两栖无人艇，中间艇体的底部正中间通过垂直的第一片体连接入水艇体，中间艇体的正中间两侧各通过一个水平的第二片体连接一个侧体的顶部，每个第二片体上前后均置放两个螺旋桨，入水艇体的上部低于侧体的底部，每个侧体的底部均通过外张水翼连接入水艇体；前置螺旋桨与片体之间以固定在第二片体上的前置螺旋桨的支撑框架连接，后置螺旋桨与第二片体之间以后置螺旋桨的可旋转支撑框架连接，可旋转支撑框架在艇宽方向的外端通过轴承连接于第二片体、内端与第一根传动轴连接；能有效地克服目前水面无人艇海浪航行操纵性和耐波性能差及姿态难以控制的缺点和海浪中工作效率低的弱点。

主权项

一种水面三体两栖无人艇，具有中间艇体（1），其特征是：中间艇体（1）的底部正中间通过垂直的第一片体（4）连接入水艇体（3），中间艇体（1）的正中间两侧各通过一个水平的第二片体（7）连接一个侧体（2）的顶部，每个第二片体（7）上前后均置放两个螺旋桨（6），入水艇体（3）的上部低于侧体（2）的底部，每个侧体（2）的底部均通过外张水翼（5）连接入水艇体（3）；两个侧体（2）沿中间艇体（1）横向向外下方延伸，向外下方的外张角度为35°～65°；中间艇体（1）中部偏前的顶面布置一个顶部感知平台（8），中间艇体（1）前部下底面布置一个倒挂式感知平台（10）；两个第二片体（7）、两个侧体（2）、两个外张水翼（5）均相对于中间艇体（1）左右对称，四个螺旋桨（6）相对于中间艇体（1）两两左右对称；中部艇体（1）内部设有电池组、控制系统、传动系统以及其他仪器设备；前置螺旋桨（6）与片体（7）之间以固定在第二片体（7）上的前置螺旋桨的支撑框架（12）连接，后置螺旋桨（6）与第二片体（7）之间以后置螺旋桨的可旋转支撑框架（13）连接，后置螺旋桨的可旋转支撑框架（13）在艇宽方向的外端通过轴承连接于第二片体（7）、内端与第一根传动轴（14）连接；传动系统分别连接第一、第二根传动轴（14）的中间，第二根传动轴（14）在艇宽方向的两端分别连接一个水平舵（9）；螺旋桨（6）连接无刷电机（11），无刷电机（11）通过电子调速器（15）连接电池组和控制系统。