一种水切卡扣装配装置

摘要

本发明提供一种水切卡扣装配装置，包括按设定方位排列有序地供应卡扣片1的振动盘3、用于搁置水切2与卡扣片1并将卡扣片1压入水切2的V型开口处的工件装夹装置，还包括用于将卡扣片1放置于指定方位的机械手装置，机械手装置包括横向直线导轨5与纵向直线导轨6，机械手4包括支架7，按卡扣片1数目并列固定安装在支架7上的多个吸管移动气缸8，每个吸管移动气缸8的活塞杆下方固定连接竖立的吸管9，每个吸管9的下端部设置用于吸取卡扣片1的橡皮吸盘10，每个吸管9各自连接真空发生器11。

主权项

一种水切卡扣装配装置，用于将多个卡扣片(1)压入水切(2)V形开口处，该装配装置包括按设定方位排列有序地供应卡扣片(1)的振动盘(3)、用于搁置水切(2)与卡扣片(1)并将卡扣片(1)压入水切(2)V形开口处的工件装夹装置，其特征在于，还包括用于将卡扣片(1)放置于指定方位的机械手装置，所述机械手装置包括实现机械手(4)横向移动的横向直线导轨(5)，与实现机械手(4)纵向移动的纵向直线导轨(6)，所述机械手(4)包括支架(7)，按卡扣片(1)数目并列固定安装在支架(7)上的多个吸管移动气缸(8)，每个吸管移动气缸(8)的活塞杆下方固定连接竖立的吸管(9)，每个吸管(9)的下端部设置用于吸取卡扣片(1)的橡皮吸盘(10)，每个吸管(9)各自连接真空发生器(11)。