自行式地面清洁设备

摘要

本发明涉及一种自行式地面清洁设备，其包括带平面的底盘和布置在该底盘上的光学传感器装置，该平面平行于前进直行方向地取向，且在底盘上布置或构成地面清洁设备的基于前进直行方向的前端部，其中，该前端部是地面清洁设备的向前伸出最远的端部，其特征在于，光学传感器装置具有：第一发射器-接收器单元，该第一发射器-接收器单元基于前进直行方向布置在平面的左边并且具有第一探测区，该第一探测区在前端部前面与平面相交且朝右前方取向；以及至少一个第二发射器-接收器单元，该第二发射器-接收器单元布置在平面的右边且具有第二探测区，第二探测区在前端部前面与平面相交且朝左前方取向，其中，第一探测区和/或第二探测区在其上与平面相交的相交区域到地面清洁设备的前端部具有在0.8cm与6cm之间的范围内的以及尤其在1cm与5cm之间的范围内的间距。

主权项

一种自行式地面清洁设备，其包括带中央平面（40）的底盘（12）和布置在所述底盘（12）上的光学传感器装置（42），所述中央平面平行于前进直行方向（34）地取向，且在所述底盘上布置或构成所述地面清洁设备（10）的基于所述前进直行方向（34）的前端部（30），其中，所述前端部（30）是所述地面清洁设备的向前伸出最远的端部，其特征在于，所述光学传感器装置（42）具有：第一发射器‑接收器单元（44），所述第一发射器‑接收器单元基于所述前进直行方向（34）布置在所述中央平面（40）的左边并且具有第一探测区（50），所述第一探测区在所述前端部（30）前面与所述中央平面（40）相交且朝右前方取向；以及至少一个第二发射器‑接收器单元（46），所述第二发射器‑接收器单元布置在所述中央平面（40）的右边且具有第二探测区（54），所述第二探测区在所述前端部（30）前面与所述中央平面（40）相交且朝左前方取向，其中，所述第一探测区（50）和/或所述第二探测区（54）在相交区域（60）上与所述中央平面（40）相交的该相交区域（60）到所述地面清洁设备的前端部（30）具有在0.8cm与6cm之间的范围内的以及尤其在1cm与5cm之间的范围内的间距（A）。