一种直角三坐标测量机控制器

摘要

一种直角三坐标测量机控制器，包括上位工控机、显示屏、手柄，与上位工控机相连的Clipper运动控制卡，手柄输出的四路电压模拟量信号依次通过ACC-28B扩展卡、ACC-8TS扩展卡而输入至Clipper运动控制卡；Clipper运动控制卡通过排线与接口卡连接，实现外设与卡之间数字量信号传输的光电隔离，以及模拟量传输的转接，接口卡的数字量输入接口与驱动器及光栅接口分别与手柄和4个直流伺服驱动器相连。本实用新型采用Clipper运动控制卡和工控机构成开放式结构，采用速度和位置双闭环控制原理，可控制最多4个运动轴的测量机，具有手柄随动测量、编程自动测量和自学测量三种测量方式，具有高精度、高效率、高开放性的特点。

主权项

一种直角三坐标测量机控制器，包括相互连接的上位工控机（1）和显示屏（2），以及手柄（3），其特征在于还包括通过串口线与所述上位工控机（1）相连的Clipper运动控制卡（4），所述手柄（3）输出的四路电压模拟量信号依次通过ACC‑28B扩展卡（7）、ACC‑8TS扩展卡（6）而输入至Clipper运动控制卡（4）；所述的Clipper运动控制卡（4）通过排线与接口卡（5）连接，该接口卡（5）的数字量输入接口（9）与所述手柄（3）连接，接口卡（5）的驱动器及光栅接口（8）与4个直流伺服驱动器（10）相连。