摆动马达用直线输出机构

摘要

本发明公开了一种摆动马达用直线输出机构，以解决现有技术中需自动送料的问题。包括机架、固设的摆动马达、圆齿轮、固设的扇齿轮、曲柄和可直线运动的输出轴，摆动马达原动杆的自由端转动连接圆齿轮的转轴，圆齿轮与扇齿轮啮合，曲柄两端分别铰接圆齿轮的端面和输出轴，曲柄为长度可调的伸缩套管结构。上述机构中摆动马达的原动杆摆动驱使圆齿轮相对扇齿轮发生转动，圆齿轮端面铰接的曲柄驱动输出轴直线往复运动，此机构可以实现将待加工的工件的自动推送至预定位置。

主权项

摆动马达用直线输出机构，其特征在于：包括机架、固设的摆动马达、圆齿轮、固设的扇齿轮、曲柄和可直线运动的输出轴，摆动马达原动杆的自由端转动连接圆齿轮的转轴，圆齿轮与扇齿轮啮合，曲柄两端分别铰接圆齿轮的端面和输出轴，曲柄为长度可调的伸缩套管结构。