一种遥控球形车装置

摘要

一种遥控球形车装置，由球形外壳1、支撑装置2、驱动及转向装置3构成，当任意方向运动时，通过换向控制开关A3.3和转向电机3.8.1实现驱动轮总成3.9的转动，动力传输到支撑装置2实现这一功能；克服了当前球形车限定向左或向右运动的距离只能在一个半径范围和不能任意方向行驶的问题；避免了转向后进行长距离的行驶球形车装置需要复位的过程；增加了遥控球形车装置的机动性。

主权项

一种球形车装置，其特征在于：由球形外壳(1)、支撑装置(2)、驱动及转向装置(3)构成的球形车装置，所述的球形外壳(1)内有支撑装置(2)，支撑装置(2)通过轴向限位套筒(3.1)与驱动及转向装置(3)相连，所述的球形外壳(1)为两个半球形壳体通过螺纹连接在一起组成一个圆球状。