一种镜片膜厚度自动检测系统

摘要

本发明涉及一种镜片膜厚度自动检测系统，包括气泵1、二维运动平台支架2、二维运动平台3、相机支架4、光源5、相机6、吸盘机械手7、镜片托盘8、镜片托盘放置平台9、次品等级盒10、运动控制器、计算机12和次品等级盒支架13。镜片所镀膜厚度不同，光源在镜片表面所成像的颜色就会不同，本发明使用相机6拍摄光源5在镜片所成的像，并由计算机12通过相关软件对图像进行处理，进而判别膜的厚度，然后由吸盘机械手7对次品进行分拣，此系统实现了镜片膜厚度自动批量检测，大大提高了检测速度和精测精度。

主权项

一种镜片膜厚度自动检测系统，包括气泵（1）、二维运动平台支架（2）、二维运动平台（3）、相机支架（4）、光源（5）、相机（6）、吸盘机械手（7）、镜片托盘（8）、镜片托盘放置平台（9）、次品等级盒（10）、运动控制器（11）和计算机（12）；其特征在于：所述镜片托盘（8）放置在镜片托盘放置平台（9）上，所述二维运动平台（3）安装在二维运动平台支架（2）上，所述吸盘机械手（7）安装在二维运动平台（3）上，所述二维运动平台（3）的运动范围覆盖所述镜片托盘放置平台（9）上方；所述相机（6）和光源（5）安装在相机支架（4）上并位于所述二维运动平台（3）的上方；所述次品等级盒（10）放置在次品等级盒支架（13）上，所述气泵（1）通过压缩气管与吸盘机械手（7）相连，所述运动控制器（11）通过数据线分别与二维运动平台(3)、吸盘机械手(7)相连，所述计算机(12)通过数据线分别与相机(6)、运动控制器(11)相连；所述相机（6）的视场覆盖所述镜片托盘放置平台（9）；所述相机（6）拍摄的是彩色图像。