无刷直流电机180°方波控制方法及其控制模块和变频器

摘要

本发明公开了无刷直流电机180°方波控制方法及其控制模块和变频器。该控制方法包括以下步骤：获取逆变器输入电压Udc、无刷直流电机的相电流ia、ib、ic、实际转速ω和转子位置；根据ω和给定转速ω*算出给定转矩电流I*；根据I*和转子位置算出电机的三相给定相电流i*a、i*b和i*c；根据i*a、i*b、i*c和ia、ib、ic，算出电机的三相相电压U*a、U*b和U*c；根据转子位置和ω算出电机的三相相反电势ea、eb和ec；将U*a、U*b、U*c分别与ea、eb和ec求和，得到补偿后的相电压Ua、Ub和Uc；根据Udc以及Ua、Ub和Uc计算输出到逆变器的三相SPVWM信号的占空比。本发明能实现在无刷直流电机定子的三相绕组同时工作的情况下，各相电流的波形呈方波。

主权项

无刷直流电机180°方波控制方法，其特征在于，包括以下步骤：实时采集逆变器的输入电压Udc和无刷直流电机a、b、c三相的三相相电流ia、ib和ic，并获取该无刷直流电机的实际转速ω和转子位置；根据无刷直流电机的给定转速ω*和实际转速ω计算出给定转矩电流I*；根据所述的给定转矩电流I*和无刷直流电机的转子位置计算出无刷直流电机的三相给定相电流i*a、i*b和i*c；根据给定相电流i*a、i*b和i*c和采集到的实际相电流ia、ib和ic，计算出无刷直流电机的三相相电压U*a、U*b和U*c；根据转子位置和实际转速ω计算出无刷直流电机的三相相反电势ea、eb和ec；将计算出的三相相电压U*a、U*b和U*c分别与三相相反电势ea、eb和ec求和，得到补偿后的三相相电压Ua、Ub和Uc；根据采集的逆变器的输入电压Udc以及补偿后的三相相电压Ua、Ub和Uc计算输出到逆变器的三相SPVWM信号的占空比da、db和dc，将三相SPVWM信号输出到逆变器，通过逆变器控制无刷直流电机运行。