车辆的行进阻力的确定方法

摘要

本发明涉及一种用于确定车辆的行进阻力F阻力的方法和系统。根据本发明，基于模型的行进阻力F阻力模型被估算。继而从所述车辆行进的距离S的起点到终点对所述车辆确定在基于模型的估算能量改变ΔW预测和实际能量改变ΔW实际之间的能量改变差ΔW差值。接下来基于所述能量改变差ΔW差值确定制动力F未知，所述制动力是对于模型而言是未知的并且在整个所述距离S上作用在所述车辆上。继而所述行进阻力F阻力被确定为所述基于模型估算的行进阻力F阻力模型的调节值，所述调节基于对于模型而言未知的所述制动力F未知。

主权项

一种确定车辆的行进阻力F阻力的方法，其特征在于：‑估算基于模型的行进阻力F阻力模型，‑从所述车辆行进的距离S的起点至终点对所述车辆确定在基于模型估算能量改变ΔW预测和实际能量改变ΔW实际之间的能量改变差ΔW差值，‑基于所述能量改变差ΔW差值确定制动力F未知，所述制动力对于模型而言是未知的并且在整个所述距离S上作用在所述车辆上，以及‑将所述行进阻力F阻力确定为所述基于模型估算的行进阻力F阻力模型的调节值，所述调节基于对于模型而言未知的所述制动力F未知。