一种多表冗余的激光陀螺捷联惯性测量装置

摘要

一种多表冗余的激光陀螺捷联惯性装置，三个正交布置的陀螺Gx、Gy、Gz以及两个斜置陀螺Gs、Gt能够敏感载体在惯性空间运动的角速度，三个正交加速度计Ax、Ay、Az以及两个斜置加速度计As、At能够敏感载体在惯性空间运动的比力，装置的解算计算机实时高速采集这些惯性信息，并通过高速总线实时发送给导航计算机，导航计算机得到激光陀螺捷联惯性装置传送的惯性仪表信息后，能够实时计算并输出载体的航向、姿态、速度、位置等信息，供制导和姿控系统使用。

主权项

一种多表冗余的激光陀螺捷联惯性测量装置，其特征在于包括：5套激光陀螺系统、5套加速度计系统、装置供电系统及2套解算计算机；每套激光陀螺系统包括1只RLG激光陀螺仪、激光陀螺陀螺供电系统及陀螺功能电路，每套加速度计系统包括1只QA石英加速度计、加速度计供电系统及I/F转换电路，各系统均独立工作；3只RLG激光陀螺仪及3只QA石英加速度计正交安装在仪表本体上，2只冗余RLG激光陀螺仪及2只QA石英冗余加速度计斜置安装在本体上，2只冗余RLG激光陀螺仪及2只冗余QA石英加速度计和3个正交敏感轴的成角为30°‑75°；供电系统为5只激光陀螺系统及5只加速度计系统提供独立的电源，为2套解算计算机系统提供独立的电源；2套解算计算机各自独立进行5只激光陀螺系统及5只加速度及系统的数据采集、数据解算，并独立对外通讯。