冷冻装置

摘要

在具备对冷冻循环的压缩机进行驱动的永久磁铁同步马达、以及通过矢量控制对马达的转速进行可变控制的逆变器装置的空调机中，逆变器装置的微型机在矢量控制运转中，作为同定模式，固定规定时间、速度指令值(ω＊)，并且将第一d轴电流指令值(Id＊)固定为规定的设定值。然后，对同定模式的情况下的第二d轴电流指令值(Id＊＊)与第一电流指令值(Id＊)的差分进行积分而运算出平均值，据此运算出电感设定值(L＊)的校正量(ΔL＊)，之后，使用加上了校正量(ΔL＊)后的电感设定值(L＊)来进行矢量控制运转。

主权项

一种冷冻装置，具备：冷冻循环的压缩机、对上述压缩机进行驱动的永久磁铁同步马达、以及通过矢量控制对上述马达的转速进行可变控制的逆变器装置，其特征在于，上述逆变器装置具备：逆变器电路，根据直流电力生成交流电力并供给到上述马达；电流检测单元，对上述逆变器电路的输入直流电流或者输出交流电流进行检测；速度／相位推测运算单元，推测上述马达的旋转速度检测值ω以及相位检测值θdc；2轴／3相变换运算单元，根据上述相位检测值θdc将dc轴电压指令值Vdc＊和qc轴电压指令值Vqc＊变换为3相交流的电压指令值Vu＊、Vv＊、Vw＊；电流再现运算单元，根据由上述电流检测单元检测出的直流电流Ish和上述电压指令值Vu＊、Vv＊、Vw＊，推测上述马达的3相交流的电流检测值Iu、Iv、Iw；3相／2轴变换单元，根据上述相位检测值θdc通过以下变换公式将上述电流检测值Iu、Iv、Iw变换为dc轴电流检测值Idc和qc轴电流检测值Iqc，其中，该变换公式如下： Iα Iβ = 2 3 cos ( 0 ) cos ( 2 π / 3 ) cos ( 4 π / 3 ) sin ( 0 ) sin ( 2 π / 3 ) sin ( 4 π / 3 ) Iu Iv Iw Idc Iqc = cos ( θdc ) - sin ( θdc ) sin ( θdc ) cos ( θdc ) Iα Iβ ; 马达常数同定单元，输出马达常数设定值、即、电阻设定值、感应电压设定值、以及假想电感设定值；d轴电流指令生成单元，根据同定模式的指令而生成固定为规定 的设定值的第一d轴电流指令值；d轴电流指令运算单元，根据由上述d轴电流指令生成单元求得的上述第一d轴电流指令值与由上述3相／2轴变换单元运算出的上述dc轴电流检测值Idc的偏差，对上述第一d轴电流指令值进行校正而生成第二d轴电流指令值；q轴电流指令生成单元，以使对于上述马达的旋转速度指令值ω＊与上述旋转速度检测值ω的偏差为零的方式生成第一q轴电流指令值；q轴电流指令运算单元，根据由上述q轴电流指令生成单元求得的上述第一q轴电流指令值与由上述3相／2轴变换单元运算出的上述qc轴电流检测值Iqc的偏差，对上述第一q轴电流指令值进行校正而生成第二q轴电流指令值；电压指令运算单元，根据上述马达常数的设定值、上述转速指令值、由上述d轴电流指令运算单元生成的第二d轴电流指令值、以及由上述q轴电流指令运算单元生成的第二q轴电流指令值，运算出d轴电压指令值以及q轴电压指令值；逆变器控制单元，根据由上述电压指令运算单元运算出的上述d轴电压指令值以及上述q轴电压指令值，对上述逆变器电路的输入直流电流或输出交流电流进行控制；同定模式控制单元，设为在使上述第一q轴电流指令值成为零以外的值的矢量控制运转中，固定规定时间、上述转速指令值，并且将第一d轴电流指令值固定为规定的设定值的同定模式；以及电感同定单元，对通过上述同定模式控制单元设为上述同定模式的情况下的上述第二d轴电流指令值与上述第一d轴电流指令值的差分进行积分而运算出平均值，据此运算出针对上述假想电感设定值的校正量，对上述假想电感设定值加上该校正量，上述电压指令运算单元使用通过上述电感同定单元相加得到的电感来运算出上述d轴电压指令值和上述q轴电压指令值，而且上述逆变器控制单元根据该运算出的上述d轴电压指令值和上述q轴电压指 令值控制上述逆变器电路的输入直流电流或输出交流电流。