一种用于生物样本自动分检设备的控制系统

摘要

本发明公开了一种用于生物样本自动分检设备的控制系统，其包括控制机构、X向导轨机构、Y向导轨机构、与X向平行的S向导轨机构；所述控制机构包括上位机、控制电路与电源；所述控制电路包括X向驱动电路、Y向驱动电路与S向驱动电路；所述上位机通过X向驱动电路驱动X向导轨机构；所述上位机通过Y向驱动电路驱动Y向导轨机构；所述上位机通过S向驱动电路驱动S向导轨机构。本发明用于生物样本自动分检设备的控制系统便于管理便于使用。

主权项

一种用于生物样本自动分检设备的控制系统，其特征在于：包括控制机构（5）、X向导轨机构（6）、Y向导轨机构（7）、与X向平行的S向导轨机构（8）；所述控制机构包括上位机、控制电路（51）与电源（52）；所述控制电路（51）包括X向驱动电路、Y向驱动电路与S向驱动电路；所述上位机通过X向驱动电路驱动X向导轨机构（6）；所述上位机通过Y向驱动电路驱动Y向导轨机构（7）；所述上位机通过S向驱动电路驱动S向导轨机构（8）；所述X向驱动电路包括第一通讯电路（61）、第一地址选通电路（62）、第一控制器（63）、第一光电隔离电路（64）、第一低通滤波器（65）、第一外部传感器（66）、第一电流设定电路（67）与第一驱动电路（68）；所述第一通讯电路（61）、第一地址选通电路（62）均与第一控制器（63）电连接且第一外部传感器（66）通过第一低通滤波器（65）与第一控制器（63）电连接，第一控制器（63）接收信号；所述第一控制器（63）与第一光电隔离电路（64）电连接，第一控制器（63）输出信号；第一光电隔离电路（64）分别与第一电流设定电路（67）、第一驱动电路（68）电连接且第一电流设定电路（67）也与第一驱动电路（68）电连接，第一驱动电路（68）接收信号；第一驱动电路（68）与X向导轨机构（6）的第一电机电连接，第一驱动电路（68）输出信号驱动第一电机；所述Y向驱动电路包括第二通讯电路（71）、第二地址选通电路（72）、第二控制器（73）、第二光电隔离电路（74）、第二低通滤波器（75）、第二外部传感器（76）、第二电流设定电路（77）与第二驱动电路（78）；所述第二通讯电路（71）、第二地址选通电路（72）均与第二控制器（73）电连接且第二外部传感器（76）通过第二低通滤波器（75）与第二控制器（73）电连接，第二控制器（73）接收信号；所述第二控制器（73）与第二光电隔离电路（74）电连接，第二控制器（73）输出信号；第二光电隔离电路（74）分别与第二电流设定电路（77）、第二驱动电路（78）电连接且第二电流设定电路（77）也与第二驱动电路（78）电连接，第二驱动电路（78）接收信号；第二驱动电路（78）与Y向导轨机构（7）的第二电机电连接，第二驱动电路（78）输出信号驱动第二电机；所述S向驱动电路包括第三通讯电路（81）、第三地址选通电路（82）、第三控制器（83）、第三光电隔离电路（84）、第三低通滤波器（85）、第三外部传感器（86）、第三电流设定电路（87）与第三驱动电路（88）；所述第三通讯电路（81）、第三地址选通电路（82）均与第三控制器（83）电连接且第三外部传感器（86）通过第三低通滤波器（85）与第三控制器（83）电连接，第三控制器（83）接收信号；所述第三控制器（83）与第三光电隔离电路（84）电连接，第三控制器（83）输出信号；第三光电隔离电路（84）分别与第三电流设定电路（87）、第三驱动电路（88）电连接且第三电流设定电路（87）也与第三驱动电路（88）电连接，第三驱动电路（88）接收信号；第三驱动电路（88）与S向导轨机构（8）的第三电机电连接，第三驱动电路（88）输出信号驱动第三电机；所述控制电路（51）与电源（52）设于分检设备内。