一种自动上下料装置

摘要

本发明公开一种自动上下料装置，包括机械结构部分和控制系统部分，其特征在于机械结构部分包括毛坯自动上料模块、切割毛坯夹紧模块和工件下料模块；所述毛坯自动上料模块主要包括自动上料装置和自动进给装置；所述自动上料装置主要由三个小气缸组成，这三个小气缸沿工件长度方向等间隔地固定在支架边缘上；所述的自动进给装置主要由平行的两组链条、链轮、步进电机和联轴器构成；所述切割毛坯夹紧模块主要包括横梁、上下移动气缸、光杠、线性轴承和夹紧手爪；所述工件下料模块主要包括驱动气缸、线性滑轨、滑块和下料推手。

主权项

一种自动上下料装置，包括机械结构部分和控制系统部分，其特征在于机械结构部分包括毛坯自动上料模块、切割毛坯夹紧模块和工件下料模块；所述毛坯自动上料模块主要包括自动上料装置和自动进给装置；所述自动上料装置主要由三个小气缸组成，这三个小气缸沿工件长度方向等间隔地固定在支架边缘上；所述的自动进给装置主要由平行的两组链条、链轮、步进电机和联轴器构成，步进电机与联轴器的一端相连，并且通过U型固定板固定在支架上，联轴器的另一端连接与两组链轮配合的一根轴，链轮又与链条配合，两条链条上等间隔分布三个小推手，链条的另一端同样与两个链轮配合，这两个链轮的输出轴经轴承固定在轴承支架上；所述切割毛坯夹紧模块主要包括横梁、上下移动气缸、光杠、线性轴承和夹紧手爪，上下移动气缸固定在横梁中央，横梁通过竖直支架固定在切割机床支架上，线性轴承与上下移动气缸共同固定在短连接板上，光杠与线性轴承配合，并与气缸活塞杆共同固定在长连接板上，长连接板两端又各自连接一个夹紧手爪；所述工件下料模块主要包括驱动气缸、线性滑轨、滑块和下料推手，线性滑轨沿驱动气缸活塞杆伸缩运动方向对称固定在支架两侧，并与滑块配合，滑块与下料推手连接，下料推手通过一个L型连接板与驱动气缸连接，驱动气缸固定在切割机床支架底部。