塔机运行控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种塔机运行控制系统，包括位置存储单元、指令接收单元以及指令执行单元，其中：所述位置存储单元，用于存储第一位置数据，该第一位置数据包括吊钩在第一位置时起升电机、变幅电机以及回转电机的编码器的反馈脉冲数值；指令接收单元，用于接收指令输入；指令执行单元，用于在指令接收单元接收到第一运行指令时从位置存储单元读取第一位置数据，并根据起升电机、变幅电机以及回转电机的编码器的反馈脉冲数值使起升电机、变幅电机以及回转电机将吊钩运送到第一位置。本发明还提供一种塔机运行控制方法。本发明通过编码器反馈脉冲信号对吊钩进行定位及运行控制，从而实现了塔机的自动控制。

主权项

一种塔机运行控制系统，所述塔机通过起升变频器、变幅变频器以及回转变频器分别驱动起升电机、变幅电机以及回转电机带动吊钩运行，其特征在于：所述控制系统包括位置存储单元、指令接收单元以及指令执行单元，其中：所述位置存储单元，用于存储第一位置数据，该第一位置数据包括吊钩在第一位置时起升电机、变幅电机以及回转电机的编码器的反馈脉冲数值；所述指令接收单元，用于接收指令输入；所述指令执行单元，用于在指令接收单元接收到第一运行指令时从位置存储单元读取第一位置数据，并根据起升电机、变幅电机以及回转电机的编码器的反馈脉冲数值使起升电机、变幅电机以及回转电机将吊钩运送到第一位置。