用于检验分解器输出信号可信度的方法

摘要

本发明涉及一种用于检验分解器（21）的输出信号（u1，u2）的可信度的方法，利用该方法可以确定机器（R）的两个节肢（3-7）相对于彼此的角位置。

主权项

一种用于检验极对数为n的分解器（21）的输出信号（u1，u2）的可信度的方法，利用该方法可以确定机器（R）的两个关于转动轴（A1‑A6）可转动地受到支承的节肢（3‑7）相对于彼此的角位置，该方法具有以下步骤：在所述机器（R）正常运行期间并借助于所述分解器（21）产生两个输出信号（u1，u2），利用这些输出信号确定所述两个节肢（3‑7）相对于彼此的模数为n的角位置；将所述输出信号（u1，u2）中的至少一个与对应于所述分解器（21）的所讨论输出信号（u1，u2）的额定值进行比较，或者将所述两个输出信号（u1，u2）的组合与这两个输出信号（u1，u2）的组合在所有n个相应于所确定的模数为n的位置的角位置上的额定值（f）进行比较，当所讨论的输出信号（u1，u2）在这些n种情况的至少一种情况下与其额定值最大相差一预设值时，或者当所述两个输出信号（u1，u2）的组合在这些n种情况的至少一种情况下与所述两个输出信号（u1，u2）的组合的额定值（f）最大相差一预设值（r）时，只采用输出信号（u1，u2）用于确定所述两个节肢（3‑7）相对于彼此的模数为n的角位置。