一种液压式大型机械手的工作步骤

摘要

本发明公开了一种液压式大型机械手的工作步骤，第一步液压式大型机械手的升降油缸升起到指定位置，第二步底座旋转油缸旋转到指定位置，第三步液压式大型机械手的伸缩式横臂伸出，通过伸缩定位器定位，第四步液压式大型机械手的旋转式液压机械手抓取工件，第五步液压式大型机械手的旋转式液压机械手抓旋转工件成上下倒置，液压式大型机械手的底座旋转油缸回旋到初始位置，第六步液压式大型机械手的升降油缸下降，将工件放置到指定工位，并松开液压式大型机械手的旋转式液压机械手。通过上述方式，本发明采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高，其成本却要低很多。

主权项

一种液压式大型机械手的工作步骤，其工作步骤为：第一步液压式大型机械手的升降油缸升起，通过升降定位器定位，第二步液压式大型机械手的底座旋转油缸旋转到指定位置，第三步液压式大型机械手的伸缩式横臂伸出，通过伸缩定位器定位，第四步液压式大型机械手的旋转式液压机械手抓取工件，第五步液压式大型机械手的旋转式液压机械手抓取工件后旋转工件成上下倒置，液压式大型机械手的底座旋转油缸回旋到初始位置，第六步液压式大型机械手的升降油缸下降，将工件放置到指定工位，并松开液压式大型机械手的旋转式液压机械手。