曲柄气缸平滑减速装置

摘要

本发明公开了一种曲柄气缸平滑减速装置，以解决现有技术中气缸的变向过于生硬直接的问题。包括机架和固定与其上的气缸，还包括有可轴向运动的齿条、与机架转动连接的齿轮、曲柄和可轴向运动的输出杆，气缸上作输出用的原动杆与齿条连接，齿条与齿轮啮合，曲柄连接齿轮和输出杆且用于驱动输出杆轴向往复运动，输出杆的往复方向两端的极限位各设有一限位开关，所述限位开关均与气缸的控制器连接。上述机构上齿条可以带动齿轮作整周转动，由于曲柄机构的特点可以实现较平滑的变向动作，使气缸行程两端的动作得以减速。

主权项

曲柄气缸平滑减速装置，包括机架和固定与其上的气缸，其特征在于：还包括有可轴向运动的齿条、与机架转动连接的齿轮、曲柄和可轴向运动的输出杆，气缸上作输出用的原动杆与齿条连接，齿条与齿轮啮合，曲柄连接齿轮和输出杆且用于驱动输出杆轴向往复运动，输出杆的往复方向两端的极限位各设有一限位开关，所述限位开关均与气缸的控制器连接。