防倾斜装置

摘要

本发明公开了一种防倾斜装置，其特征在于：本装置包含有底座、载台、撑架组和旋臂组以及转动组和倾斜侦测器；底座下设置驱动组，载台设于底座上方，载台二侧各有滑轨；支撑架组设于底座与载台一端间，各支撑架组有一支撑架，支撑架一端设于底座，支撑架另一端设于载台；旋臂组设于底座与载台另一端间，各旋臂组具有一旋臂，旋臂一端有滑柱设置于滑轨中，另一端枢设于限位座，限位座设于底座上；转动组设置于底座与载台间，转动组有第一驱动马达、第一齿轮、第二齿轮、轴杆，轴杆枢设于限位座上；倾斜侦测器有光编码器、反馈电路、摆锤，倾斜侦测器设于底座下，反馈电路可驱动第一驱动马达。本发明的有益效果是：有效避免货物挤压或掉落。

主权项

一种防倾斜装置，其特征在于：本装置包含有一底座（10）、一载台（30）、至少一支撑架组（40）和至少一旋臂组（50），以及一转动组（60）和一倾斜侦测器（70）；底座（10）下设置一驱动组，载台（30）设置于底座（10）上方，载台（30）二侧各设有一滑轨（31）；     支撑架组（40）设置于底座（10）与载台（30）一端之间，各支撑架组（40）具有一支撑架（41），该支撑架（41）一端设固于底座（10），支撑架（41）另一端枢设于载台（30）；     旋臂组（50）设置于底座（10）与载台（30）另一端之间，各旋臂组（50）具有一旋臂（51），旋臂（51）一端具有一滑柱（52）设置于滑轨（31）中，旋臂（51）另一端枢设于一限位座（53），限位座（53）设固于底座（10）上；     转动组（60）设置于底座（10）与载台（30）之间，转动组（60）具有一第一驱动马达（61）、一套设于第一驱动马达（61）上的第一齿轮（62）、一与第一齿轮（62）啮合的第二齿轮（63）、一供第二齿轮（63）套设的一轴杆（64），轴杆（64）枢设于限位座（53）上；倾斜侦测器（70）具有一光编码器（71）、一接受该光编码器（71）的反馈电路、一与该光编码器（71）枢接的摆锤（73），倾斜侦测器（70）设置于底座（10）下，反馈电路可驱动第一驱动马达（61）。