支架配合模板的膏体充填综采装置及方法

摘要

本发明公开了一种支架配合模板的膏体充填综采装置，装置包括可伸缩支架和自动充填模板，自动充填模板位于可伸缩液压支架的后方；可伸缩支架包括支架主底座和支架副底座，支架主底座和支架副底座均为整体箱式结构，主底座上垂直设有第一液压支柱，支架副底座上垂直设有第二液压支柱；本发明的装置及方法针对薄煤层膏体充填工作面，研发了可伸缩六柱支承式液压支架配合自移充填模板，达到采煤与充填平行作业的目的，实现“采、支、移、充”等工艺机械化、一体化。

主权项

支架配合模板的膏体充填综采装置，其特征在于：装置包括可伸缩支架和自动充填模板，自动充填模板位于可伸缩液压支架的后方；可伸缩支架包括支架主底座和支架副底座，支架主底座和支架副底座均为整体箱式结构，主底座上垂直设有第一液压支柱，支架副底座上垂直设有第二液压支柱；可伸缩支架的支架主底座的前中部设有推移油缸，推移油缸与推杆铰接，推杆前部与刮板机铰接，支架主底座后部开有导槽，导槽内滑动连接有导杆，支架主底座通过导杆与支架副底座连接； 自动充填模板包括模板主底座和模板副底座，模板主底座和模板副底座均为整体箱式结构，模板主底座垂直设有第三液压支柱和第四液压支柱，第四液压支柱位于第三液压支柱的后侧；模板副底座上垂直设有一个或两个第五液压支柱；模板主底座后方设有立板，模板主底座与立板垂直，模板主底座的后部上方设有密封框，密封框与第四液压支柱连接，立板外侧和密封框上部设有整体柔性模板；在模板主底座上设有模板油缸，模板油缸的前端与模板副底座铰接。