一种基于EtherCAT的三轴运动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于EtherCAT的三轴运动控制系统，包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一转盘、第二转盘、第三转盘、EtherCAT端子模块、按钮和指示灯，其中：所述EtherCAT端子模块分别连接所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、按钮和指示灯；所述第一步进电机和第一转盘相互连接；所述第二步进电机和第二转盘相互连接；所述第三步进电机和第三转盘相互连接。本实用新型通过单台计算机即可实现精确的三轴联动控制。

主权项

一种基于EtherCAT的三轴运动控制系统，接收控制信号，其特征在于，包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一转盘、第二转盘、第三转盘、EtherCAT端子模块、按钮和指示灯，其中：所述EtherCAT端子模块接收所述控制信号，并分别连接所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、按钮和指示灯；所述第一步进电机和第一转盘相互连接；所述第二步进电机和第二转盘相互连接；所述第三步进电机和第三转盘相互连接。