稳健位置估计

摘要

一种用于收集信息以补充对位置的可信估计的方法。该方法包括以下步骤：接收第一信息，该第一信息足以取得对第一位置的可信估计；接收指示，该指示需要对在该第一位置附近的第二位置的补充估计；响应该指示，检测包括在该第一位置附近可观测到的至少一地面无线源的该识别码的信息；并储存该检测到的信息以及该第一位置。该方法使得对该第一位置的可信估计可随后用来估计任何第二位置，从第二位置可以观测到至少一无线源。

主权项

一种用于收集信息以补充对位置可信的估计的方法，该方法包括以下步骤：接收（100）足以取得对第一位置的可信估计的卫星定位信号数据；接收（110）需要对在该第一位置附近的第二位置的补充估计的指示；响应该指示，检测（120）信息，该信息包括在该第一位置处可观测到的至少一个地面无线源的识别码；并且储存（130）与该第一位置相关的该检测到的信息，由此对该第一位置的该可信估计随后被用来估计任何一个所述第二位置，从所述附近的第二位置能观测到所述至少一个地面无线源；其中，（i）所述指示包括以下至少一项：启动用于接收卫星定位信号的便携式装置、或使该便携式装置停止作用；和检测接收的卫星定位信号的弱化、损失或恢复；或者，（ii）所述指示包括以下至少一项：检测到的所述便携式装置的减速或停止；和检测到的所述便携式装置的加速。