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SISTEMA DE INSPEÇÃO PARA REALIZAR E IMPLANTAR UMA VARREDURA DE UMA PARTE E MÉTODO PARA REALIZAR UMA VARREDURA ULTRASSÔNICA Trata-se de realizações de um sistema de inspeção robótico que usa um par de dispositivos robóticos multiaxiais para realizar uma varredura ultrassônica de uma parte. Cada um dos dispositivos robóticos multiaxiais pode compreender um efetor de extremidade que pode transmitir e/ou receber um sinal ultrassônico para realizar a varredura ultrassônica. Em uma realização, o sistema de inspeção robótico inclui um conjunto deslizante linear que pode transladar os dispositivos robóticos multiaxiais independentemente um do outro em ambos os lados da parte. |
