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Verfahren zur Bestimmung einer Rußpartikelfiltereffizienz eines in einem Abgasstrang (1) eines Abgasnachbehandlungssystems eines Fahrzeuges angeordneten Rußpartikelfilters (3), mittels eines zumindest in Abgasstromrichtung dem Rußpartikelfilter (3) im Abgasstrang (1) nachgeschaltet angeordneten ersten Rußpartikelsensors (2a), wobei eine Steuerungseinrichtung einen instantanen Abscheidungsgrad (&eegr;PF) des Rußpartikelfiters (3) zumindest mittels eines Abgleiches aus Werten bezüglich einem von einem Verbrennungsmotor des Fahrzeuges in den Abgasstrang abgegebenen theoretischen Rußpartikelmassenstrom im Bereich des dem Rußpartikelfilter (3) nachgeschaltet angeordneten Abgasstranges (1) bei einem Abscheidungsgrad von Null bzw. dem theoretischen Rußpartikelrohmassenstrom (20) und einem tatsächlichen Rußpartikelmassenstrom (11) im Bereich des dem Rußpartikelfilter (3) nachgeschaltet angeordneten Abgasstranges (1) ermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass unter Berücksichtigung eines aktuell vorliegenden Belastungszustandes der Verbrennungskraftmaschine (4) und/oder des Abgasnachbehandlungssystems aus dem instantanen Abscheidungsgrad (&eegr;PF) ein Rußpartikelfiltereffizienzwert derart bestimmt wird, dass zumindest bei einem Vorliegen eines unvorteilhaften Belastungszustandes der Verbrennungskraftmaschine (4) und/oder des Abgasnachbehandlungssystems eine Gewichtung des instantanen Abscheidungsgrades (&eegr;PF) mittels eines Gewichtungsfaktors erfolgt und der gewichtete Abscheidungsgrad mittels eines Filters nachbearbeitet wird, wobei eine Differenz zwischen dem instantanen Abscheidungsgrad und dem letztmalig bestimmten Rußpartikelfiltereffizienzwert ermittelt und mit dem Gewichtungsfaktor multipliziert wird, wobei die gewichtete Differenz zum instantanen Abscheidungsgrad addiert wird, sofern der letztmalig ermittelte Rußpartikelfiltereffizienzwert größer als der instantane Abscheidungsgrad ist, oder subtrahiert wird, sofern der letztmalig ermittelte Rußpartikelfiltereffizienzwert kleiner als der instantane Abscheidungsgrad ist. |
