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Método de calibración de una máquina de cinemática paralela portátil. El método comprende los pasos de: a- posicionar unos medios posicionadores (8, 9), que comprenden al menos tres alojamientos (8', 9'), sobre la pieza a mecanizar, b- posicionar un dispositivito de medida lineal (7) entre cada uno de los alojamientos (8', 9') de los medios posicionadores (8, 9) y un soporte de apoyo (10) de la máquina, c- aumentar la longitud de una pata (3) de la máquina una pequeña distancia, d- medir la elongación de cada uno de los dispositivos de medida lineal (7), e- repetir los pasos c) y d) para todas las patas (3) de la máquina, f- determinar una posición aproximada de las rótulas fijas (5) de la máquina en base a las medidas obtenidas en el paso e), g- calcular tos desplazamientos máximos para cada una de las patas (3), h- aumentar la longitud do una pata (3) de la máquina en la longitud calculada en el paso g), i- medir la elongación de cada uno de los dispositivos de medida lineal (7), j- repetir los pasos h) y i) para todas las patas (3) de la máquina, k- determinación de la posición de las rótulas fijas (5) de la máquina en base a las medidas obtenidas en el paso j). |
